Une mission d’exploration de l’océan Pacifique dans la lignée de James Cook, voire effectuer une circumnavigation du globe, confiée par Louis XVI et le ministre de la Marine, de Castries.
Plus précisémment :
« Nous, Louis XVI, en cette année 1785, donnons ordre et instruction à Monsieur de Lapérouse de mener à bien une expédition autour du monde à des fins géographiques, scientifiques, politiques et commerciales. Il devra ouvrir de nouvelles routes commerciales, surveiller les activités britanniques et espagnoles, augmenter les connaissances géographiques et cartographiques, faire l’inventaire des richesses de la flore et de la faune des contrées visitées. Il devra se concilier l’amitié des principaux chefs et n’usera de la force qu’avec la plus grande modération ».
Mémoire du roi pour servir d’instruction particulière au sieur de La Pérouse, (extrait), (1785), Archives nationales.
Il part en 1785 avec 220 hommes ; toutes spécialités composent l’expédition.